隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn),各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用在了生產(chǎn)制造中,桁架機(jī)器人性能高,結(jié)構(gòu)簡單而且成本低,能夠?yàn)槠髽I(yè)極大地提高生產(chǎn)效率,因此在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架機(jī)器人備受青睞,那么桁架機(jī)器人工作的時(shí)候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢?
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承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置
高品質(zhì)的桁架機(jī)器人配備專業(yè)的承重極限保護(hù)裝置,作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),會(huì)發(fā)揮報(bào)警信號從而自動(dòng)打開安全閥,防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置,主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候,通過提高氣源壓力來保證機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。
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斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置
優(yōu)質(zhì)耐用的桁架機(jī)器人都會(huì)配備斷氣保護(hù)裝置,并且這種裝置采用的是單向閥以及儲(chǔ)氣罐,可以在[敏感詞]時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來的傷害,還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用,夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會(huì)松開。
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低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置
如果在使用桁架機(jī)器人的過程中,氣源工作發(fā)生異常,低壓報(bào)警裝置便會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測,之后及時(shí)給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于,控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn),防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)器人手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。